Industrieroboter gegen (oder mit?) Cobots

Seit den frühen 60er Jahren setzen Hersteller Industrieroboter ein, um ihre Fertigungsprozesse zu automatisieren. Doch im Laufe der Zeit haben Industrieroboter zwar einen unbestreitbaren Produktivitätsschub gebracht, aber nach und nach auch einige Grenzen und Probleme aufgezeigt.

Abgesehen davon, dass sie für die Arbeiter unsicher sind und daher besondere Sicherheitsmaßnahmen in ihrem Arbeitsbereich erfordern, sind Industrieroboter auch äußerst teuer und schwierig einzurichten und umzustellen, was sie oft zu einer lästigen Investition macht, insbesondere für KMU.
Daher haben die Cobots, eine neue Generation von Robotern, schnell ihren Weg in die Fertigungsindustrie gefunden und die gesamte Welt der Robotik umgestaltet. Cobots sind kostengünstiger, ergonomischer, schnell einzurichten und umzustellen und können ohne Schutzzäune neben Menschen arbeiten.

Trotzdem sind Industrieroboter für einige spezifische Aufgaben ein MUSS, zum Beispiel wenn hohe Traglasten, sehr hohe Geschwindigkeiten oder extreme Genauigkeit erforderlich sind. In solchen Fällen müssen die Hersteller immer noch zwangsläufig auf Industrieroboter zurückgreifen, um ihren Automatisierungsbedarf zu decken.

Eine ergänzende Beziehung

Cobots können jedoch auch für andere, verwandte Bearbeitungsaufgaben eingesetzt werden, auch innerhalb desselben Produktionszyklus, so dass eine fast "komplementäre" Beziehung zwischen Industrie- und kollaborativen Robotern entsteht.

Das obige Bild aus einem Automobilwerk zeigt diese Beziehung deutlich: Während der Industrieroboter mit hoher Traglast für das Be- und Entladen des Mittelstapels des Fahrzeugs zuständig ist, arbeitet der kollaborative Roboter EC66 ELITE ROBOTS an der gleichen Arbeitsstation für die Schraubenziehung.

Die Flexibilität, die der Roboter von Elite Robots bietet, ermöglichte es dem Endbenutzer, ihn problemlos in seinen ursprünglichen Arbeitsplatz zu integrieren und ihn zu erweitern, ohne dass das Layout geändert werden musste, wodurch der Automatisierungsprozess kompakter und einfacher wurde.

In einer anderen Fallstudie, ebenfalls aus der Automobilindustrie, wird diese komplementäre Beziehung noch deutlicher.

Wie wir sehen, wurde Elite Robots EC612 kollaborativer Roboter sogar in eine Industrieroboter-Flanschplatte integriert und fungiert selbst als EoAT.

Diese Anwendung verdeutlicht einige der Hauptvorteile der Cobots von Elite Robots, vor allem das hervorragende Verhältnis von Stärke zu Gewicht. Sein geringes Gewicht ermöglichte eine reibungslose Integration mit dem Industrieroboter, der den EC612 mühelos anheben und zum Lackieren der Innenkarosserie eines Busses einsetzen kann.

In diesem Fall können zwar auch standardisierte Lackierroboter diese Aufgabe übernehmen, aber es gibt auch noch andere Faktoren, die den Anwender dazu bewogen haben, sich für unseren EC612 Cobot zu entscheiden.

1. Flexibilität und Sicherheit

Der Einsatz von großen und schweren Geräten an diesem Arbeitsplatz kann viel Platz beanspruchen und den Benutzer zwingen, das Layout seiner bestehenden Produktionslinie zu ändern, was viele Hersteller abschreckt.

Im Gegensatz dazu gelang es Elite Robots, wie schon bei der vorherigen Anwendung, die Probleme des Anwenders zu lösen, ohne ihn zu zwingen, seine Produktionslinie zu unterbrechen, und dabei sehr wenig Platz zu beanspruchen und den Arbeitsbereich für die Bediener sicherer zu machen.

2. Einfache Programmierung

Da die Karosserie von Linienbussen nicht so gut dekoriert ist wie die Innenräume von Privatfahrzeugen, ist für die Lackierung keine sehr hohe Genauigkeit erforderlich, die nur Industrieroboter bieten können. Im Gegenteil, der Cobot kann diese Aufgabe durch einfache Bahnplanung perfekt erledigen.

3. Große zu überwindende Entfernung

Obwohl in dieser Anwendung nur eine geringe Nutzlast erforderlich ist, wurde der EC612 wegen der großen Entfernung gewählt, die der Roboterarm innerhalb des Arbeitsbereichs zurücklegen muss, der, wie wir sehen können, maximal ausgefahren ist (1304 mm).