CS63
IP65/68
Spezifikation Parameter
Nutzlast 3kg
Radius 624mm
Genauigkeit ±0,02mm
Achse 6
Schutzart IP65 (optional IP68)
Temperaturbereich -10~50℃
Relative humidity <90% (non-condensing)
Typischer Stromverbrauch 185w
Werkzeug-E/A-Anschluss M8, 8polig
Werkzeug-E/A-Anschlüsse 4 Konfig. DI, 4 Konfig. DO; 1 AI, 1 AO
Werkzeug-E/A-Stromversorgung 0 / 12V / 24V, 3A, 2A, 1A
Werkzeug-E/A-Kommunikation RS485, Modbus RTU
Grundfläche Ø 128 mm
Gewicht 15 kg
Gelenk Reichweite Geschwindigkeit
Gelenk 1 ±360° 180°/s
Gelenk 2 ±360° 180°/s
Gelenk 3 ±360° 230°/s
Gelenk 4 ±360° 230°/s
Gelenk 5 ±360° 230°/s
Gelenk 6 ±360° 230°/s
Typische TCP-Geschwindigkeit 1,5 m/s
Spezifikation Parameter
Typ AC
E/A-Anschlüsse 24 DI, 24 DO (8 sicherheitskonfig. DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 Hochgeschwindigkeits-DI
E/A-Stromversorgung 24V/3A (intern), 6A (extern)
Kommunikation RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP-Slave, Profinet-Slave
Größe 505mm x 257mm x 462mm
IP-Einstufung IP44
Gewicht 14 kg
Stromquelle 100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperaturbereich 0~50℃
Relative Luftfeuchtigkeit 5%-95% (nicht kondensierend)
Werkstoff Aluminium, Stahl
Spezifikation Parameter
Typ DC / AC
E/A-Anschlüsse 24 DI, 24 DO (8 sicherheitskonfig. DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 x Hochgeschwindigkeits-DI
E/A-Stromversorgung 24V/3A (intern), 6A (extern)
Kommunikation RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP-Slave, Profinet-Slave
Größe 495mm x 200mm x 227mm
IP-Einstufung IP40
Gewicht 5 kg
Stromquelle 19-72VDC / 100-240 VAC, 50-60 Hz
Temperaturbereich 0~50℃
Relative Luftfeuchtigkeit 5%-95% (nicht kondensierend)
Werkstoff Aluminium, Stahl
Spezifikation Parameter
Größe 301mm x 232mm x 54mm
Bildschirmgröße 12.1"
Auflösung 1280 x 800 Bildpunkte
IP-Einstufung IP54
Gewicht 1,7 kg
Länge des Kabels 5.5 m
Temperaturbereich 0~50℃
Relative Luftfeuchtigkeit 5%-95% (nicht kondensierend)
Material Aluminium, Kunststoff
Eingabeverfahren Kapazitiver Voll-Touch-Screen
Spezifikation Parameter
Größe 301mm x 232mm x 105mm
Bildschirmgröße 12.1"
Auflösung 1280 x 800 Bildpunkte
IP-Einstufung IP54
Gewicht 1,8 kg
Länge des Kabels 5.5 m
Temperaturbereich 0~50℃
Relative Luftfeuchtigkeit 5%-95% (nicht kondensierend)
Material Aluminium, Kunststoff
Eingabemethode Kapazitiver Voll-Touch-Screen, 3-Modus-Freigabetaste, Jogging-Tasten, Funktionstasten
CS63
Elite Robots CS63 Roboterarm (15kg Gewicht; 821mm Gesamtlänge des Roboters; Ø128mm Stellfläche). Standard IP65, aufrüstbar auf IP68. Inklusive 5,5 m Standardkabel (optionale Kabellängen sind ebenfalls erhältlich: 1,5 m; 3 m; 8 m; 10 m).
Controller
Standardmäßig wird der Roboter mit dem kompakten (505 x 462 x 257 mm) und leichten (14 kg) AC-Steuergerät geliefert, das alle Robotervorgänge steuert. Das AC/DC OEM-Steuergerät (495 x 200 x 170 mm; 7,1 kg) ist als Option erhältlich.
Teach-Anhänger
Die cobot-Standardbestellung umfasst das reguläre, IP54-zertifizierte ERP400 Programmierhandgerät mit einem 12,1-Zoll-Full-Touch-Bildschirm und einem 5,5 m langen Kabel. Das ERP400S Programmierhandgerät mit 3-Mode-Freigabetaste für erhöhte Sicherheit ist optional erhältlich.
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